Nur erst mal kurz was zusammenfassend zur Software für meinen Laser:
Safety:
Die Safety hat 4 Eingänge, von denen 2 zur Zeit genutzt werden. Sie werten das Feedbacksignal der Galvos aus, um im Fehlerfall den Laser abschalten zu können. Die anderen beiden Eingänge sind für die Zukunft vorgesehen, damit man auch die Soll-Position mit auswerten kann.
Mainboard mit ILDA Adapter:
Mein Laser hat folgende Kofiguration: